一种管内移动机器人及其无损检测装置

公开号 CN106051471 A (PDF专利下载)
发布类型 申请
专利申请号 CN 201610563313
公开日 2016年10月26日
申请日期 2016年7月14日
优先权日 2016年7月14日
发明者 叶时平, 王金铭, 陈超祥, 许娅芬, 杨长生
申请人 浙江树人大学
导出引文 BiBTeX, EndNote, RefMan
分类 (2), 法律事件 (2)
中国国家知识产权局, 欧洲专利数据库 (Espacenet)

摘要

本发明公开了一种管内移动机器人及其无损检测装置。机器人本体中设有处理器及分别与中央处理器相连的图像传感器、照明装置、存储模块、声呐超声波收发模块、动力模块和供电模块;图像传感器用于采集管道内图像,并存储于存储模块中;照明装置用于提高管道内的亮度;声呐超声波收发模块用于与外界进行数据传输;动力模块用于机器人在管道内移动控制;供电模块用于为机器人提供电力。无损检测装置包括主站终端、从站终端以及所述的管内移动机器人;主站终端以从站终端为中继,对机器人进行指令控制并接收数据。本发明解决了金属管道无线信号屏蔽的问题,能够实时检测管内检测机器人在管道内的位置,从而在发现管道故障时就能快速获取故障位置。

权利要求

日期代码事件说明
2016年10月26日C06Publication
2016年11月23日C10Entry into substantive examination

专利引用

非专利引用

分类

法律事件

国际分类号G08C17/02, F17D5/06
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