LoRa开发5：发送随机数据

1 引言

学习需要循序渐进，做开发也不例外。在LoRa终端开发中，最简单的代码是通过SX1278发送数据帧。因此，我们先从发送开始，了解初始化SX1278和建立Contiki进程的入门知识。

2 整体逻辑流程

发送数据帧的整体逻辑流程如下所示，很明显，进程是一个无限循环：生成随机数据帧-> 发送 -> 生成随机数据帧 ->…

3 初始化SX1278

初始化SX1278的代码清单如下，它主要完成射频参数的配置。

static void InitSetLoRa(void)

{

SX1278Init(&s_stRFEvents);                                                   1

SX1278SetFreq(RADIO_FREQ);                                             2

SX1278SetPAOutput(PA_OUTPUT_PIN_BOOST);                3

SX1278SetTxPower(20);                                                          4

SX1278SetPreambleLen(6);                                                     5

SX1278SetLowDatarateOptimize(FALSE);                               6

SX1278SetFixLen(FALSE);                                                       7

SX1278SetCrcOn(TRUE);                                                         8

SX1278SetRxContinuous(TRUE);                                             9

SX1278SetBandwidth(RF_BW_500000);                                10

SX1278SetSpreadingFactor(RF_SF_7);                                  11

SX1278SetCodingRate(RF_FEC_4_5);                                   12

SX1278SetLoRaSettings();                                                      13

SX1278SetTxTimeout(SX1278GetTimeOnAir(255) + 10);       14

return;

}

Line#1：传递一个回调函数指针数组给SX1278驱动，这样一来，当射频中断发生时，

可以让调用者执行必需的动作 （一般用于给进程发消息）。该原理的解释，

请链接：http://blog.csdn.net/jiangjunjie_2005/article/details/52798757

Line#2：设置频率为470MHz；

Line#3：使用PA（Power Amplifier，功率放大器）引脚输出；

Line#4：设置发射功率为最大值20dBm；

Line#5：设置preamble（前导码，用于接收同步）长度为6，根据我们多年的测试经验，

6是最小值，低于该值将会导致接收误码率上升；

Line#6：关闭低速率优化功能：当symbol驻空时间超过16ms时，打开此选项可以提高

LoRa链路健壮性。注意：发送和接收双方必须设置一致！

Line#7：允许发射数据帧长度可变；

Line#8：使能SX1278对接收数据帧payload进行CRC16校验；

Line#9：使能持续接收；

Line#10：设置BW为500kHz；

Line#11：设置扩频因子为7，即1symbol（每bit用户payload），LoRa扩频到

2^7=128 chip（实际发射信号）；

Line#12：设置前向纠错码，每发送4symbol，添加1symbol纠错码；

Line#13：将设置参数写入SX1278寄存器（批量操作提高效率）；

Line#14：设置发送超时为最大值（使用MCU定时器避免SX1278发送宕机）；

4 进程时序

t0时刻：进程生成随机数据帧，并发送；

t1时刻：SX1278启动发送；

t2时刻：SX1278发送完毕，中断服务程序poll进程；

t3时刻：进程打印发送次数，再次生成随机数据帧和发送；

5 代码剖析

PROCESS_THREAD(TxRandData, ev, data)

{

/*ATTENTION: stack variables can NOT cross any “XX_YIELD()”. */

RF_FRAME_RAND_DATA    *p_stFrameData;                                                            1

staticint32_t    s_lTxRandCnt = 0;

PROCESS_BEGIN();                                                                                                    2

InitSetLoRa();                                                                                                                3

while(1)                                                                                                                         4

{

/* Makethe frame of random data, TX it. */

p_stFrameData= (RF_FRAME_RAND_DATA *)s_abyTxRFBuf;

MakeRandData(p_stFrameData->a_byBuf, sizeof(p_stFrameData->a_byBuf));        5

p_stFrameData->wCRC16= util_CRC16( p_stFrameData,

GET_ST_FLD_OFFSET(RF_FRAME_RAND_DATA, wCRC16));                         6

SX1278Send(s_abyTxRFBuf, sizeof(RF_FRAME_RAND_DATA));                            7

/* Block process until Tx Done or timeout. */

PROCESS_YIELD_UNTIL( (RF_Tx_Done == s_tRFResult) ||

(RF_Tx_Timeout == s_tRFResult) );                              8

++s_lTxRandCnt;

RIME_DBG(RIME_DBG_ON, “Tx Rand Cnt=%ld\r\n”, s_lTxRandCnt);                      9

}

PROCESS_END();                                                                                                        10

}

Line#1：小心！在Contiki系统自动变量不能跨越阻塞语句，详细原因请链接：

http://blog.csdn.net/jiangjunjie_2005/article/details/44725997

Line#2：Contiki进程的第一条语句，详解请链接：

http://blog.csdn.net/jiangjunjie_2005/article/details/44600365

Line#3：初始化SX1278；

Line#4：一般而言，进程都是无限循环；

Line#5：生成随机数据；

Line#6：计算CRC16，宏GET_ST_FLD_OFFSET()用于取结构体中域的偏移；

Line#7：发送随机数据帧；

Line#8：阻塞进程，直到发送数据帧结束或超时；

Line#9：打印总发送次数，RIME_DBG()的原理和使用，请链接：

http://blog.csdn.net/jiangjunjie_2005/article/details/51869953

Line#10：Contiki进程的最后一条语句，详解请链接：

http://blog.csdn.net/jiangjunjie_2005/article/details/44600365