LoRa点对点系统3 与PC接口

1 通信介质

UART口:115200波特率、8位数据位、1位停止位、无校验。

2 通信模式

设置和读取参数遵循主从方式,PC为主,Node为从。通信由PC发起,Node根据相应的命令进行响应,如下图所示。

当Node接收唤醒通信数据帧时,它以“异步方式”发送给PC,如下图所示。

3 通信帧格式

PC与Node通信帧采用变长格式,如下图所示。大部分设备可以很好地处理以“回车符”结尾的数据帧,因此协议中的Tail等于0x0D(换行符)。

4 通信帧种类

没有额外说明,数据格式均为“大端”,即:4字节整数0x12345678在内存中(自低向高)存储顺序为:0x12、0x34、0x56、0x78。

帧含义 Type 数据域 实例
字节

数据解释

读取软件版本(PC->Node) 0x01 / 0 /
回应软件版本(Node->PC) 0x81 软件版本号(字符串,以’\0’结尾) 24 “LoRaP2P V1.0.0 16-10-20”
发送数据(PC->Node) 0x02 实际发送数据,最大字节=247 2 数据帧(十六进制):12 34发送2字节数据:0x12 0x34
回应发送结果(Node->PC) 0x82 发送结果(字符串,以’\0’结尾) 69 “TX OK”“TX Error”
配置射频参数(PC->Node) 0x03

2B:前导码0x55 0xAA1B:空中速率档位

有效值=[4, 7, 10]

4B:频率,有效范围=

[410 MHz~ 525MHz]

2B:CRC16校验

9

数据帧(十六进制):55 AA07 1C 03 A1 80 XX XX55 AA:前导码(防错)

07:使用第7档速率(见表2)

1C 03 A1 80:0x1C03A180(470,000,000),

即频率为470MHz。

XX XX:对前面7字节CRC16校验

回应配置射频(Node->PC) 0x83 配置结果(字符串,以’\0’结尾) 328 “OK”“Bad bps, valid is[4, 7, 10]”
读取射频参数(PC->Node) 0x04 / 0 /
回应读取射频(Node->PC) 0x84

2B:前导0x55 0xAA1B:空中速率档位

4B:频率(大端格式)

2B:CRC16校验

9

数据帧(十六进制):55 AA07 1C 03 A1 80 XX XX55 AA:前导码(防错)

07:使用第7档速率(见表2)

1C 03 A1 80:0x1C03A180(470,000,000),

即频率为470MHz。

XX XX:对前面7字节CRC16校验

设置发射功率(PC->Node) 0x07 1B:发射功率,有效范围=[-1~20] 1 数据帧(十六进制):1414: 0x14=20,发射功率为20dBm
回应设置功率(Node->PC) 0x87 发送结果(字符串,以’\0’结尾) 328 “OK”“Bad TX power, valid is[-1~20]”
读取发射功率(PC->Node) 0x08 / 0 /
回应读取功率(Node->PC) 0x88 1B:发射功率,有效范围=[-1~20] 1 数据帧(十六进制):1414: 0x14=20,发射功率为20dBm
读取RSSI(PC->Node) 0x0A / 0 /
回应读取RSSI(Node->PC) 0x8A 2B: 接收数据包RSSI值有效范围=[-146~20] 2 数据帧(十六进制):FF F6FF F6: 0xFFF6=-10,RSSI为-10dBm
接收数据(Node->PC) 0xC0 实际接收数据,最大字节=247 2 数据帧(十六进制):12 34接收2字节唤醒数据:0x12 0x34
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