【专利解密】梦芯科技RTK数据传输方法，提高定位准确度

集微网消息，梦芯科技自主研发的北斗芯片在全国的共享单车上的应用超百万辆，其北斗高精度定位技术是在小型化低功耗芯片架构基础上集成RTK高精度算法，实现厘米级定位精度。

目前高精度差分定位系统由参考站，流动站两部分组成。参考站和流动站都包含数据链路。参考站的精确坐标要求已知，其接收机负责估算每颗卫星的测距误差并对其生成差分校正值。然后参考站负责把差分校正值或者原始观测数据通过合适的数据链路发送给流动站处的用户接收机。而用户接收机会结合收到的差分校正值和自身的观测数据计算出精度级别更高的定位结果。然而目前数据链路部分通常采用4G/NB-IOT技术，但是有些偏远地方没有4G/NB-IOT覆盖。这就限制了高精度差分定位的应用。

为此，梦芯科技于2021年2月8日申请了一项名为“一种基于LoRa和LDPC结合的RTK数据传输方法、系统及存储介质”的发明专利（申请号: 202110183600.6），申请人为武汉梦芯科技有限公司。

图1 基于LoRa和LDPC结合的RTK数据传输方法流程图

图1为本发明一种基于LoRa和LDPC结合的RTK数据传输方法的流程图，包括以下步骤，首先将RTK数据进行LDPC编码，得到LDPC编码码字（S1）；然后将所述LDPC编码码字进行交织，并将交织后的所述LDPC编码码字进行汉明编码，得到汉明编码码字（S2）；再将所述汉明编码码字通过LoRa数据链路进行传输（S3）；之后接收所述汉明编码码字，并对所述汉明编码码字进行汉明译码，得到汉明译码码字（S4）；最后对所述汉明译码码字进行解交织，并将解交织后的所述汉明译码码字进行LDPC译码，得到所述RTK数据（S5）。

图2 基于LoRa和LDPC结合的RTK数据传输系统结构框图

图2为基于LoRa和LDPC结合的RTK数据传输系统的结构框图，包括参考站和流动站；参考站内有依次连接的参考站GNSS接收机、LDPC编码器、交织器和参考站LoRa RF；流动站内有依次连接的流动站GNSS接收机、LDPC译码器、解交织器和流动站LoRa RF；参考站LoRa RF与流动站LoRa RF通信连接；参考站GNSS接收机接收卫星的RTK数据；LDPC编码器将RTK数据进行LDPC编码，得到LDPC编码码字；交织器将LDPC编码码字进行交织；参考站LoRa RF将交织后的LDPC编码码字进行汉明编码，得到汉明编码码字，并将汉明编码码字通过LoRa数据链路进行传输；流动站LoRa RF接收从参考站LoRa RF传输过来的汉明编码码字，并对汉明编码码字进行汉明译码，得到汉明译码码字；解交织器对汉明译码码字进行解交织；LDPC译码器将解交织后的汉明译码码字进行LDPC译码，得到RTK数据；流动站GNSS接收机接收LDPC译码器译码所得的RTK数据。

简而言之，梦芯科技的RTK数据传输方法专利，通过将LoRa广播通信和LDPC编译码相结合，能较好的降低多径带来的误差和运动产生的多普勒效应影响，提高LoRa传输距离，解决偏远地方无网络覆盖不能使用RTK高精度定位系统的问题。

梦芯科技是一家专业从事导航定位芯片设计的高新技术企业，致力于为各类智能终端产品提供核心元器件，为物联网领域的位置服务提供差异化的完整解决方案。未来梦芯科技将成为万物互联时代精准时空信息技术的全球领先者。