摘要

本发明公开了一种低功耗的室内外定位方法，先在所需的室内环境部署蓝牙等定位信标；在接收端接收到定位信息后，采用LPWAN技术实现低功耗传输定位信息给后台监控系统，由后台完成室内定位，同时，在室外采用卫星导航系统进行定位，将卫星导航系统输出的经纬度结果通过LPWAN回传至后台，实现室内外的全方位定位，克服了现有技术中成本高和功耗高的问题，且当传感器感应到人员或物品不运动则自动进入休眠状态，有效提高了续航及待机时间，大幅提升了实际推广价值。

权利要求

1. 一种低功耗的室内外定位方法，其特征在于，包括如下步骤： 51、 在所需的室内环境部署低功耗定位节点，所述低功耗定位节点包括蓝牙定位信标； 52、 在接收端接收到定位信息后，采用LPWAN技术实现低功耗传输定位信息给后台监控 系统，由后台完成室内定位。

2. 根据权利要求1所述的一种低功耗的室内外定位方法，其特征在于，还包括步骤S3: 在室外采用卫星导航系统进行定位，将卫星导航系统输出的经炜度结果通过LPWAN回 传至后台，实现室内外的全方位定位。

3. 根据权利要求1所述的一种低功耗的室内外定位方法，其特征在于，所述LPWAN技术 为超长距低功耗数据传输技术LoRa、基于蜂窝的窄带物联网技术NB-IoT中的一种。

4. 根据权利要求1所述的一种低功耗的室内外定位方法，其特征在于，所述接收端为定 位标签、手环、胸卡中的一种。

5. 根据权利要求1所述的一种低功耗的室内外定位方法，其特征在于，接收端接收到的 以及通过LPWAN技术传输的定位信息为接收端所检测到的ID号及信号强度。

6. 根据权利要求1所述的一种低功耗的室内外定位方法，其特征在于，步骤S2中，每隔 一段时间进行一次定位信号检测与传输;当传感器感应到人员或物品不运动则自动进入休 眠状态，当感应到人员或物品运动则自动唤醒，进入工作状态。

7. 根据权利要求6所述的一种低功耗的室内外定位方法，其特征在于，传感器采样一段 时间内的三轴加速度值，并计算该时间段内每次采样到的三轴总加速度

当三轴总加速度值的方差大于门值，则表示人员或物品发生运动，反之表示静止。

8. 根据权利要求1所述的一种低功耗的室内外定位方法，其特征在于，当接收端检测到 信号最强的iBeacon定位信标的编号没有发生改变时，则不进行位置信息数据的上报以降 低接收端的功耗;反之，当信号最强的iBeacon定位信标的编号发生改变，则上传位置信息 给后台系统，进行位置信息的更新。

9. 根据权利要求2所述的一种低功耗的室内外定位方法，其特征在于，当接收端能够接 收到室内低功耗定位节点的信号时，卫星导航模块不工作；当接收端不能够接收到室内低 功耗定位节点的信号，则卫星导航模块开始工作，实现定位模式的转换。

10. 根据权利要求2所述的一种低功耗的室内外定位方法，其特征在于，LPWAN基站内置 卫星导航模块并实时接收卫星导航系统的电文信息，当接收端启动卫星导航定位模块进行 定位时，LPWAN基站将已知的卫星导航的电文信息通过LPWAN技术快速发送给接收端，接收 端利用该信息的辅助快速地实现卫星定位。

专利引用

非专利引用

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