摘要

本发明公开一种UWB和ZigBee综合精确定位系统，包括基站、标识卡、定位子站，标识卡和定位子站之间通过超宽带和ZigBee无线相连；标识卡和基站之间的通过ZigBee无线相连；一种UWB和ZigBee综合精确定位系统的工作方法包括：标识卡发送ZigBee信号和UWB超宽带信号；在定位子站的无线信号覆盖范围内，定位子站开始发送超宽带定位信息，由标识卡接收并计算得出距离后发送给基站；当标识卡在基站无线信号覆盖范围时，基站接收到标识卡发送的距离信息，计算出标识卡的精确位置。本发明解决了UWB精确定位时遇到的信号减损、基站坐标错误和时钟同步错误等问题，实现了定位子站无线和基站保持通讯，既满足了不同场景对定位精度按需部署的灵活要求，又实现了低成本高精度的定位效果。

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