工程钻机机器人无线远程电液遥控系统

公开号 CN106996290 A (PDF专利下载)
发布类型 申请
专利申请号 CN 201710382432
公开日 2017年8月1日
申请日期 2017年5月26日
优先权日 2017年5月26日
发明者 陈光柱, 宋雨菲, 崔书霞, 白楠, 陈正阳
申请人 成都理工大学
导出引文 BiBTeX, EndNote, RefMan
分类 (1), 法律事件 (1)
中国国家知识产权局, 欧洲专利数据库 (Espacenet)

摘要

随着现代工程施工工艺要求和人工智能技术的发展,工程钻机机器人化技术应运而生。为了适应工程钻机机器人恶劣工作环境,提高操作的安全性和工作效率,研发出一种具有远程遥控、状态监测的工程钻机机器人控制系统迫在眉睫。本发明公开一种工程钻机机器人无线远程电液遥控系统,由遥控发射端和机载监控端组成。遥控发射端采用人工操作方式,机载监控端安装于工程钻机机器人上;遥控发射端和机载监控端之间通过无线通信方式进行信号的通信。遥控发射端发射控制信号,机载监控端接收控制信号,驱动工程钻机机器人的电液元件执行动作,完成钻孔功能。该系统具有抗干扰性强、控制精准、实时性好、操作方便的优点。

权利要求

日期代码事件说明
2017年8月1日PB01

专利引用

非专利引用

分类

法律事件

国际分类号E21B44/00
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