基于物联网技术的二手车市场汽车定位系统

系统描述：每个节点带有GPS芯片，能够准确定位，精度可达3米。同时可以通过LORA内部网络和主机通信，发送每个节点的具体信息。节点工作在低功耗模式，每隔一定周期才打开GPS查询定位信息，并和主机连接报告信息。主机通过和互联网连接，将数据传送到服务器。手机端可以通过app随时联网查询服务器上的数据。若有告警信息，可通过app推送消息或者短信告警。

子节点模块：

• 主控模块：节点系统包括了主控芯片实现对节点的整体控制，包括处理GPS信息和主机交互，处理报警信息，以及休眠等。同时可以完成版本的空中升级。
• GPS芯片：负责定位。获取位置信息并传输给主控模块后关闭。
• GPS天线：采用小型陶瓷天线。
• LORA芯片：负责和主机节点的通信。一般情况下处于低功耗休眠模式。以心跳方式向主机发送当前状态。在紧急情况下，可被主机节点唤醒，然后进一步唤醒整个系统。
• 陀螺仪：检测车辆是否运动，如果车辆运动，则开启GPS定位。
• 电源管理：管理锂电池的充放电，防过充过放。当电量低时，将告警信息传输到服务器，提示需充电。
• 报警系统：采用轻触开关，若设备被拆卸则通知主控模块，由主控模块告知服务器，然后通知管理人员；另一方面当场采用扬声器发出警报。

图1.节点电路模块图

节点安装方式：

       

图2.节点安装方式

设备内装有永磁铁，可以吸附在汽车顶部。考虑到安装在汽车内信号容易被车体和贴膜屏蔽，所以选择放置在顶部，此时信号较为可靠。

主节点模块：

• 主控模块：采用ARM芯片。控制LORA信号，和网内各个节点通信，管理整个局域网络。
• LORA模块：负责和网内节点通信。该节点采用高功率发射器，功耗较大。
• Wifi模块：负责连接路由器，将信息传上互联网。
• 电源适配器：直接采用市电供电，适配器将市电转换为系统稳定的低电压。

图3.主节点模块