LoRa点对点系统6 源代码结构

1 源代码结构

main.c      基于C语言系统的入口函数

main.h      系统的全局配置文件

Application  应用程序，以Contiki系统的protothread方式组织

Contiki      Contiki操作系统

Driver       驱动：ST官方驱动库和MCU外设驱动文件

Project      IAR环境下所有工程文档

RF         SX1278射频芯片驱动代码

 

2 使用源代码

在源代码文件main.h中，有如下宏编译语句：

#define CUR_PRODUCT    iWL882A

#define REL_VER    1 /* 0=debug; 1=release */

#define CUR_VER    “LoRaP2PTW V1.0.00 2016-10-20” /*current version */

 

它们代表如下含义：

CUR_PRODUCT：当前LoRa终端的硬件版本号，目前出厂为iWL882A；

REL_VER：0=debug版本，串口支持shell命令；

1=release版本，串口与评估软件通信；

CUR_VER：软件版本号，其中“LoRaP2PTW”不能更改，因为评估软件依赖

该版本编号来识别产品种类；

3  Main入口函数

void main(void)

{

/* Initialize hardware */

chip_Init();                                                                                                   1

SX1278InitPins();                                                                                        2

rtimer_init();                                                                                                 3

ss_Init();                                                                                                       4

cpc_Init();                                                                                                        5

#if (!REL_VER)

dp_Init();                                                                                                      6

#endif

 

/* EXPLAIN: enable INT before initialize process! */

HAL_ENABLE_INTERRUPTS();                                                                 7

/*Initialize contiki system */

process_init();                                                                                              8

 

/* Start process of user */

comm2trm_Init();                                                                                          9

network_Init();                                                                                            10

#if (!REL_VER)

monitor_Init();                                                                                             11

#endif

 

while (1)

{

while (0 < process_run())                                                                       12

{

null();                                                                                                  13

}

 

/* EXPLAIN: Set MCU to low power mode if have nothing to do. */

wfi();                                                                                                       14

}

}

Line#1：初始化MCU时钟和引脚等；

Line#2：初始化连接SX1278的SPI总线和中断控制线；

Line#3：初始化rtimer（高精度实时时钟）；

Line#4：初始化SystSettings（系统参数）模块；

Line#5：初始化通信串口，它连接PC；

Line#6：如果是Debug版本，初始化调试串口；

Line#7：使能MCU硬件中断；

Line#8：初始化Contiki的进程模块；

Line#9：初始化comm2trm模块，同时启动comm2trm进程；

Line#10：初始化network模块，同时启动network进程；

Line#11：如果是Debug版本，初始化monitor模块，同时启动monitor进程；

Line#12：Contiki主循环函数，根据post和poll消息，调用对应的进程；

Line#13：空语句，为代码可读性而添加；

Line#14：节能指令，如果MCU空闲则进入WFI模式，可以被任意中断唤醒。